一、大赛简介

华北五省大学生机器人大赛是由北京市教育委员会，天津市教育委员会，河北省教育厅，内蒙古自治区教育厅，山西省教育厅联合举办的大学生机器人大赛。2023年第十届华北五省大学生机器人大赛以“自信自强，守正创新”为主题，在北京信息科技大学召开，着力推动大赛的创新落实。具有多个赛道，通过机器人实地对抗或者PPT展示等方式进行竞赛。

二、山海Mas战队临危受命，积极备战

山海Mas战队首先参加了华北五省大学生机器人大赛单人擂台赛天津赛区的省赛，因为省赛承办方通知联系的问题，山海Mas战队在比赛的前一天中午11点才收到了第二天早上八点参加比赛的通知，得到消息后，实验室并未因此而选择放弃，而是赶紧研读赛规，着手于机器人的制作，时间太紧急，已经没有时间再去建模画图定制，山海Mas战队的同学在实验室翻箱倒柜，去寻找以前留下来的废料板材，又把现有的机器人进行了拆卸，找到了需要的电机，随后凭着脑海里的想法，在废料铝板上直接进行绘制和定位，随后便开始进行切割和打孔，由于实验室没有角磨机，同学们选择钢锯进行切割，再进行打磨，在几个小时的切割，安装后，机器人雏形诞生，随后便是电控传感器的问题，由于时间仓促，只用现成的红外传感器完成了电控的感知和书写，此时天色早已大亮，队员匆匆忙忙打车前往天津工业大学参加省赛，最后因为准备不充分并未获奖，但是依旧拿到了国赛的名额。

三、国赛备战

　　省赛结束到国赛之间只有一周的时间，此时，接到学校通知，学校只推荐省一以上的队伍去参加国赛，其他同学可以选择自愿参加，但是只有拿到国二以上才有报销额度。山海Mas战队并未因此而退缩，毫不犹豫的接下了军令状，开始了为期一周的研发，一个晚上，图纸绘制完成，接下来便是漫长的等待快递，四天后，板材到达，成员开始了组装，并且只用了俩个红外光管便达到了自主登台，识别自己，识别敌方，自主转向等功能，但是由于加工误差，已经实际测试模拟的问题，开始对机器人进行结构修改，一把电磨，承担了所有，在大功告成之际，几个同学早已满头满身白灰，又是一个不眠夜，但是看到了胜利的曙光。

四、参加国赛

　　第二天，三位同学带着机器人前往北京信息科技大学参加国赛，在国赛赛场上，河北工业大学山海Mas战队的机器人凭借足够的稳定性，以及另辟蹊径的研发和进攻方式，轻松通过了初赛，并且在国赛中取得第16名的成绩，顺利轮空直接进入32强。

接下来山海Mas战队在32强赛中遭遇中国石油大学，在激烈的角逐后，凭借超强的稳定性和防守能力，2：0战胜了对手进入16强。

在16强赛中，面对天津理工大学中环信息学院，山海Mas战队机器人抓住对手的失误，将对手推下擂台，先下一城，随后第二局中被对手发现了机器人后侧的视野盲区，被对手铲下擂台，最后一局生死战，山海Mas战队队员改变了作战思路，更改了发车时的方向角度，顺利避开了对手的冲撞，还把对手卡在了擂台边缘，最终2：1挺进八强。

8强赛，每一个对手都十分强劲，山海Mas战队遇到了天津理工大学中环信息学院的另外一支队伍，最终遗憾告负，止步八强，获得了第七名，国家二等奖的成绩。

五、比赛意义与收获

　　这是河北工业大学第一次有代表队参加华北五省大学生机器人大赛单人擂台赛项目，填补了河北工业大学在这一个比赛项目上的空白，虽然遗憾没有进入四强获得国一的成绩，但是山海Mas战队只用一周时间遍实现了从0到国二的突破，展现了战队成员的强大实力，以及展现了河北工业大学“工学并举”的理念，为河北工业大学120周年校庆增添一笔绚烂。

来源 | Hebut山海机甲战队

排版 | 苑汶

审核 | 王露